四向穿梭车是一种应用于自动化立体仓库系统中的智能物流搬运设备,它可以在多层货架货位之间完成货物的存取任务。相较于传统的堆垛机立库,四向穿梭车立库对于仓库高度、形状等条件的要求没有那么严格,建设与维护成本相对较低,且具有高效、灵活、柔性的作业特点。 主要功能 四向穿梭车是指能在平面内前、后、左、右四个方向进行穿梭运行的存储机器人,该设备能够实现自动换道换层及自动存取货,是集自动堆垛机、无人导引、自动搬运等多功能于一体的智能设备,具有速度更快、定位更加准确,且控制相对简单的优势,相比传统储存方式可以实现更多功能。 工作原理 四向穿梭车一般具有两套轮系,一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走,通过更换轮系可以实现在轨道上的转弯。四向穿梭车换层作业大多是通过巷道外的提升机来完成的。需要换层时,四向穿梭车自动驶入提升机后,提升机将其提升到所需要的楼层,就完成了换层。在实际应用中, 提升机有两种作业模式:一是不带车作业,二是带车作业。不带车作业时,提升机仅仅提升货物单元, 每层需要有货物移载工作站配合作业;带车作业时,小车与货物同时进入提升机, 该作业模式的特点是系统相对简单,但是作业效率相对较低。由于四向穿梭车可以抵达仓库内的任意一个货位,作业灵活性强,对于在出入库频率较低的仓储系统中应用具有极大的优势。从理论上讲,如果没有出入库能力要求的话,一个仓库布置1台四向穿梭车即可完成整个仓库的出入库作业。 四向穿梭车工作过程主要包括直行与换向、子通道行驶、主通道行驶、托板升降四个关键环节,以下针对各环节的工作原理进行介绍。一是直行与换向环节,四向穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现四向行驶。 当子轨道车轮着地、母轨道车轮悬空时为子通道模式,此时四向穿梭车可在子通道行驶; 当母轨道车轮着地、子轨道车轮悬空时为主通道模式,此时四向穿梭车可在主通道行驶。二是子通道行驶环节,子通道行驶定位采用定位码定位方式。在子通道内行驶时,四向穿梭车通过实时扫描斜下方定位码,获取当前位置,实现子通道内的精准定位。三是主通道行驶环节,定位方式、行驶方式与子通道行驶环节相同,四向穿梭车通过实时扫描斜下方定位码, 获取当前位置,实现准确定位。四是托板升降环节,四向穿梭车取货通过托板的升降完成。具体过程为四向穿梭车驶于子通道内托盘下方, 当到达指定位置后,托板顶升,进行取货作业;取货成功后,四向穿梭车载货行驶至指定货位,托板下降, 将托盘放置于目的货位。 久威案例 位于北京市通州区某部,十大“两化”试点建设 解决方案:全部采用国产化设备配合内部加密网络组成局域网,使用仓储管理系统WMS及设备控制系统WCS控制无人叉车、堆垛机、提升机、四向车等设备进行全场景的无人化出入库作业。数字孪生系统显示库内作业动态,实时反应作业信息及设备动态。 项目货位数1896托;
2024-05-07
智能仓储解决方案是现代物流行业发展的一个重要趋势。在这个解决方案中,穿梭车和叉车的搭配使用成为了关键。穿梭车搭配叉车的智能仓储解决方案将大大提高仓储和物流效率,实现自动化和智能化管理。
2024-03-18
每年的农历二月初二,中国传统节日“龙抬头”在各地欢庆。此时,人们相信,龙抬头是天地正的象征,也是一个新一年开始的标志。而对于仓储货架行业来说,2月2日则意味着新的机遇和挑战。 随着我国制造业和物流行业的高速发展,仓储货架作为支撑物流运作的重要设备,在保障物品安全储存和高效分拣方面起着重要作用。然而,随着市场需求的多样化和物流场地空间的不断扩大,仓储货架行业也面临着新的挑战。 龙抬头之际,仓储货架企业可以借助这个机会,审视现有的业务模式和生产工艺。首先,可以进行市场调研,了解不同行业对于仓储货架的需求和趋势。例如,电子商务行业对于智能化、自动化的仓储货架需求逐渐增加;冷链物流行业对于防潮、防腐蚀的货架需求日益提升。通过了解市场需求,仓储货架企业可以根据不同行业的特点,推出适应性更强的货架产品,提高市场竞争力。 其次,在生产工艺方面,仓储货架企业可以借助龙抬头之际,推动科技创新和产业升级。例如,可以引入自动化生产设备和智能化管理系统,提高生产效率和质量,并减少劳动力成本。同时,可以加大对环保材料和节能减排的研发力度,推动绿色生产和可持续发展。 此外,仓储货架企业可以与物流企业和电商平台合作,共同探索仓储货架与物流信息系统的深度融合。通过将仓储货架与物流信息系统相互关联,实现货架的智能管理、追溯和优化,提高物流效率和减少损耗,为客户提供更加高效便捷的服务。 面对新的机遇和挑战,仓储货架企业需要不断创新,加强技术研发和市场开拓。只有通过持续创新,才能抓住龙抬头所带来的机会,推动仓储货架行业的进一步发展。 在2月2日的龙抬头之际,让我们期待仓储货架行业迎来更加繁荣的新时代!
2024-03-11
重载AGV主要应用在重型设备(货物)的生产或搬运场景中,如工程机械、汽车及零部件、钢铁制造、飞机制造等行业。近年来,各行业对重载AGV的需求量不断上升,而随着载重的增大,重载AGV的结构设计难度随之增加。
2023-03-29
2024-05-07
四向穿梭车是一种应用于自动化立体仓库系统中的智能物流搬运设备,它可以在多层货架货位之间完成货物的存取任务。相较于传统的堆垛机立库,四向穿梭车立库对于仓库高度、形状等条件的要求没有那么严格,建设与维护成本相对较低,且具有高效、灵活、柔性的作业特点。 主要功能 四向穿梭车是指能在平面内前、后、左、右四个方向进行穿梭运行的存储机器人,该设备能够实现自动换道换层及自动存取货,是集自动堆垛机、无人导引、自动搬运等多功能于一体的智能设备,具有速度更快、定位更加准确,且控制相对简单的优势,相比传统储存方式可以实现更多功能。 工作原理 四向穿梭车一般具有两套轮系,一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走,通过更换轮系可以实现在轨道上的转弯。四向穿梭车换层作业大多是通过巷道外的提升机来完成的。需要换层时,四向穿梭车自动驶入提升机后,提升机将其提升到所需要的楼层,就完成了换层。在实际应用中, 提升机有两种作业模式:一是不带车作业,二是带车作业。不带车作业时,提升机仅仅提升货物单元, 每层需要有货物移载工作站配合作业;带车作业时,小车与货物同时进入提升机, 该作业模式的特点是系统相对简单,但是作业效率相对较低。由于四向穿梭车可以抵达仓库内的任意一个货位,作业灵活性强,对于在出入库频率较低的仓储系统中应用具有极大的优势。从理论上讲,如果没有出入库能力要求的话,一个仓库布置1台四向穿梭车即可完成整个仓库的出入库作业。 四向穿梭车工作过程主要包括直行与换向、子通道行驶、主通道行驶、托板升降四个关键环节,以下针对各环节的工作原理进行介绍。一是直行与换向环节,四向穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现四向行驶。 当子轨道车轮着地、母轨道车轮悬空时为子通道模式,此时四向穿梭车可在子通道行驶; 当母轨道车轮着地、子轨道车轮悬空时为主通道模式,此时四向穿梭车可在主通道行驶。二是子通道行驶环节,子通道行驶定位采用定位码定位方式。在子通道内行驶时,四向穿梭车通过实时扫描斜下方定位码,获取当前位置,实现子通道内的精准定位。三是主通道行驶环节,定位方式、行驶方式与子通道行驶环节相同,四向穿梭车通过实时扫描斜下方定位码, 获取当前位置,实现准确定位。四是托板升降环节,四向穿梭车取货通过托板的升降完成。具体过程为四向穿梭车驶于子通道内托盘下方, 当到达指定位置后,托板顶升,进行取货作业;取货成功后,四向穿梭车载货行驶至指定货位,托板下降, 将托盘放置于目的货位。 久威案例 位于北京市通州区某部,十大“两化”试点建设 解决方案:全部采用国产化设备配合内部加密网络组成局域网,使用仓储管理系统WMS及设备控制系统WCS控制无人叉车、堆垛机、提升机、四向车等设备进行全场景的无人化出入库作业。数字孪生系统显示库内作业动态,实时反应作业信息及设备动态。 项目货位数1896托;
2024-03-18
智能仓储解决方案是现代物流行业发展的一个重要趋势。在这个解决方案中,穿梭车和叉车的搭配使用成为了关键。穿梭车搭配叉车的智能仓储解决方案将大大提高仓储和物流效率,实现自动化和智能化管理。
2024-03-11
每年的农历二月初二,中国传统节日“龙抬头”在各地欢庆。此时,人们相信,龙抬头是天地正的象征,也是一个新一年开始的标志。而对于仓储货架行业来说,2月2日则意味着新的机遇和挑战。 随着我国制造业和物流行业的高速发展,仓储货架作为支撑物流运作的重要设备,在保障物品安全储存和高效分拣方面起着重要作用。然而,随着市场需求的多样化和物流场地空间的不断扩大,仓储货架行业也面临着新的挑战。 龙抬头之际,仓储货架企业可以借助这个机会,审视现有的业务模式和生产工艺。首先,可以进行市场调研,了解不同行业对于仓储货架的需求和趋势。例如,电子商务行业对于智能化、自动化的仓储货架需求逐渐增加;冷链物流行业对于防潮、防腐蚀的货架需求日益提升。通过了解市场需求,仓储货架企业可以根据不同行业的特点,推出适应性更强的货架产品,提高市场竞争力。 其次,在生产工艺方面,仓储货架企业可以借助龙抬头之际,推动科技创新和产业升级。例如,可以引入自动化生产设备和智能化管理系统,提高生产效率和质量,并减少劳动力成本。同时,可以加大对环保材料和节能减排的研发力度,推动绿色生产和可持续发展。 此外,仓储货架企业可以与物流企业和电商平台合作,共同探索仓储货架与物流信息系统的深度融合。通过将仓储货架与物流信息系统相互关联,实现货架的智能管理、追溯和优化,提高物流效率和减少损耗,为客户提供更加高效便捷的服务。 面对新的机遇和挑战,仓储货架企业需要不断创新,加强技术研发和市场开拓。只有通过持续创新,才能抓住龙抬头所带来的机会,推动仓储货架行业的进一步发展。 在2月2日的龙抬头之际,让我们期待仓储货架行业迎来更加繁荣的新时代!
2023-03-29
重载AGV主要应用在重型设备(货物)的生产或搬运场景中,如工程机械、汽车及零部件、钢铁制造、飞机制造等行业。近年来,各行业对重载AGV的需求量不断上升,而随着载重的增大,重载AGV的结构设计难度随之增加。