随着国内市场经济的迅速发展与进步，企业与企业间的竞争日益激烈，其中生产效率和仓储效率已成为企业竞争的核心问题。作为当代仓储系统的重要组成部分，自动化立体仓库系统是现今仓储技术、自动化技术、与计算机技术高度集成化的产物。

    自动化立体库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。但是就具体结构而言，自动化立体仓库主要由以下几个部分组成：
 
1、立体货架
 
    通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。
 
2、托盘
 
    主要是用于承载货物的设备，也被称为工位器具。托盘根据材质不同可以分为钢制托盘、塑料托盘、木质托盘，具有较强的承受能力，一般不会出现存储问题。
 
3、堆垛机系统
 
    堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。
 
4、输送机系统
 
    输送设备完成立体仓库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。
 
5、EMS系统
 
    EMS系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成；车组间可实现内积放和线体分段积放；线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求；能够快速、高效地实现工件的输送和上、下件；整体结构美观、简洁、环保。
 
6、穿梭车系统
 
    穿梭车可以在立体仓库周围，配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运。它速度快，灵活性强，可多车协调工作。
 
7、自动分拣系统
 
    自动分拣系统是先进配送中心所必须的设施条件。具有很高的分拣效率，通常每个小时可分拣商品6000—12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
 
8、自动引导小车
 
    自动引导小车（AGV）可接受搬运命令，利用各种自动导引方式选择运行路线和速度在一定范围内进行搬运作业，遇障碍物可自行停车等待或绕行。
 
9、自动控制系统
 
    自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。